Delft toma su nombre del primer canal, el Delf, que fue cavado probablemente hacia el año 1100 en el lugar. Los alrededores de Delft ya fueron habitados antes del principio de la era cristiana por pequeños grupos de pescadores, cazadores y granjeros. La mayor parte del terreno consistía en pantanos, sólo las partes más altas como las dunas y los terpes eran habitable. En la época romano y el comienzo de la Edad Media se formaron algunas aldeas.
